sam9x60 USB驱动适配（二）

前文最后说到代码能编译却不能跑。通过单步调试的笨方法查看（毕竟是刚添加usb host layer就跑不动，首先就该怀疑它的初始化嘛）
发现是运行到tpl list初始化的for循环时出错了，第二次运行的时候就卡死了。暂停调试就直接跳到了data_abort_irq_handler。
for 循环的data abort 错误，当然是考虑越界了。那就看看递增上限 hostObj->nTPLEntries 的配置。

 /* Initialize all drivers in TPL List */
for ( tplEntryCount = 0 ; tplEntryCount < hostObj->nTPLEntries ; tplEntryCount++ )
{
tplEntry = &(hostObj->tpl[tplEntryCount]);
(( USB_HOST_CLIENT_DRIVER *)tplEntry->hostClientDriver)->initialize( tplEntry->hostClientDriverInitData );
}

其实就在for循环前面就有一句赋值行为。

hostObj->tpl = hostInit->tplList ;
hostObj->nTPLEntries = (int8_t)hostInit->nTPLEntries;

而 hostInit 的赋值在这整个初始化函数的开头

hostInit = ( USB_HOST_INIT * ) initData ;

而这个initdata的传参，是在initialize.c文件里面给进去的。

sysObj.usbHostObject0 = USB_HOST_Initialize (( SYS_MODULE_INIT *)& usbHostInitData );    

usbHostInitData 这个东西就是罪魁祸首。真正应该先做检查再确定数量的地方是这个结构体的成员 nTPLEntries 。

const USB_HOST_INIT usbHostInitData = 
{.nTPLEntries = 3,  // 错误：应该是1.tplList = (USB_HOST_TPL_ENTRY *)USBTPList,.hostControllerDrivers = (USB_HOST_HCD *)&hcdTable    
};

在 d:/project/FT5426G/src/config/default/usb_host_init_data.c 文件中，
定义了一个TPL（Target Peripheral List）数组 USBTPList[3] ，但实际上只初始化了第一个元素（用于MSD类驱动）：

static const USB_HOST_TPL_ENTRY USBTPList[3] = 
{TPL_INTERFACE_CLASS_SUBCLASS_PROTOCOL(USB_MSD_CLASS_CODE, USB_MSD_SUBCLASS_CODE_SCSI_TRANSPARENT_COMMAND_SET, USB_MSD_PROTOCOL, NULL,  USB_HOST_MSD_INTERFACE),// 其余两个元素未初始化
};

可以理解，tpl的全称是 Target Peripheral List 。这个结构体里一般会添加msd（U盘），cdc（usb接口外设）等不同类型的usb接口设备的驱动入口。
但是你直接默认3个不做检查，却又要让我自己添加3个就离谱，万一我不止3个那不还是报错。
而且我回头在mplab的mcc里面找了下，tpl entry数量直接灰色的3，不让更改。what？我还得在代码文件里改，以后每次mcc有所改动并生成代码的时候，都得手动跳过这个冲突以免覆盖。

这就导致在前面提到的 for 循环中，当 tplEntryCount 增加到1和2时，程序尝试访问未初始化的内存，从而触发了 data_abort 异常。
离谱的是它这里就没被编译器发现，这个xc32编译器真是神一下鬼一下的。