使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口提供gPTP时间同步构建和扩展TSN网络节点。TSN交换机技术方案系列TSN交换机技术系列1使用SW1100TSN交换机构建低成本自动驾驶方案TSN交换机技术系列2使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口TSN交换机技术系列3使用SW3000R TSN提供大规模TSN网络架构同时支持HSR/PRP RedBox功能TSN交换机技术系列4使用SW2000R TSN交换机构建多激光雷达与高清摄像头数采机器人方案TSN交换机技术系列5采用多个激光雷达方案必须使用TSN交换机边界时钟才不会丢包TSN交换机技术系列6使用SW2000M TSN构建高性能商用车自动驾驶方案SW2000TSN扩展接口应用SW2000TSN 是专为车载以太网设计的时间敏感网络TSN交换机支持IEEE 802.1AS 标准适用于工业自动化、智能制造及音视频传输等领域具备高精度时间同步和低延迟特性。技术特点接口类型包含8个100/1000Base-T1 接口支持罗森博格或泰科接口、1个1/2.5/5/10GBase-T SFP 接口、2个RJ45 接口支持千兆/百兆速率配置。 时间同步支持gPTP精确时间同步协议可作为主时钟或从时钟节点适用于车载雷达、摄像头等设备的时钟同步。技术方案技术方案一在自动驾驶应用场景中你是否经常遇到控制器端口不够但是需要接入更多的激光雷达。但是如何进行接口扩展呢以速腾M1P或禾赛AT128激光雷达为例目前车用级激光雷达需要车载以太网口一般为泰科MATEnet接口1000BASE-T1需要gPTP时间同步。使用SW2000TSN配置为BC边界时钟模式设置其中一个端口为Slave时钟接外部控制器口该控制器口即为Master时钟可以给SW2000TSN授时而SW2000TSN的其他端口则为Master时钟可以为其他设备授时包括接入的多个激光雷达。技术方案二在一个完整的自动驾驶项目中特别是L4级自动驾驶需要的雷达更多包括激光雷达补盲雷达毫米波雷达等。如何将他们高效的连接进入TSN网络中呢SW2000TSNSW1100TSN将是一个非常经济和稳定可靠的方案可以提供足够多的车载以太网接口包括9个1000BASE-T1和5个100BASE-T1还提供多个RJ45工业以太网口。
