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有效电平与无效电平不等同于高低电平

输出控制器作用是可以设置输出模式输出有效电平时对应的GPIO输出哪种电平

可以理解为可以开启关闭的电平反相器（非门）

输出比较模式（没怎么用）

冻结模式 强制有效 强制匹配 匹配时有效 匹配时无效 匹配时反转

PWM模式

调节比较寄存器值的大小，也就能控制PWM的占空比