输出模式输出状态下可控制输出高低电平用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。推挽输出可输出强高低电平驱动能力强能快速地将引脚电平拉高或拉低常用于驱动需要较大电流的设备如LED、继电器等。开漏输出引脚只能输出低电平或高阻态需要外部上拉电阻才能输出高电平。常用于I2C等总线通信允许多个设备共享总线实现线与功能。复用推挽输出用于将GPIO引脚复用为其他功能如定时器的PWM输出、USART的发送引脚等此时引脚的输出功能由相应的复用功能模块控制。复用开漏输出与复用推挽输出类似只是输出模式为开漏常用于一些特殊的复用功能如I2C的SDA和SCL引脚在作为复用功能时通常使用复用开漏输出模式。输入模式输入模式下可读取端口的高低电平或电压用于读取按键输入外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。浮空输入GPIO引脚电平由外部信号决定内部上拉和下拉电阻均不使能。常用于外部中断输入引脚可灵活检测外部信号的高低电平变化。上拉输入内部上拉电阻使能引脚默认处于高电平当外部输入为低电平时能可靠检测到。适用于按键输入电路按键未按下时引脚为高电平按下时接地变为低电平。下拉输入与上拉输入相反内部下拉电阻使能引脚默认处于低电平。某些需要检测外部低电平有效信号的场合会使用如一些传感器输出低电平有效信号时可连接到下拉输入引脚。模拟输入用于连接模拟信号源将外部模拟信号输入到内部的模拟数字转换器ADC进行转换。操作GPIO口的步骤1、使用RCC开启GPIO时钟2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO3、使用输出或输入的函数控制GPIO口每个GPIO口都需要先初始化才能使用。
