1、现象描述：在使用ESP官方组件库提供的esp_websocket_client库时，发现一个BUG：在多线程并发访问的环境下特别是ESP32 S3的双核架构中，例如一个任务负责向服务器端发送数据，另一个默认websocket任务在ondata事件回调中读取接受数据时。如果网络出现波动延迟，导致底层网络数据接收和发送超时，则会触发erro事件。接收线程和发送线程同时报错并触发erro事件时，都会调用该组件库的同一个方法。即中断websocket连接的方法。在该方法中会断开底层Tcp连接并释放协议栈资源。但是这个方法并没有做任何保护机制（锁），导致多线程并发访问时会发生资源竞争，最终导致协议栈资源在同一个方法中重复释放，最终导致内存报错，整个程序崩溃。
解决办法：在发送线程中所调用的发送接口中，注释掉多线程并发访问可能会导致程序崩溃中断连接方法。即发送失败不做清理资源的操作，而是通过触发erro事件，并在应用层的事件回调处理中再调用断开连接的api来清理资源，并重新建立连接。直接避免接收线程和发送线程的并发访问。
2、现象描述：同样的在同时两个线程并发，一个接收数据，一个发送数据。会随机性的，不确定的导致内存访问空指针错误，而导致程序崩溃。崩溃为止在send接口底层调用ssl重新认证的方法中。
解决办法：进入menuconfig设置，关闭websocket关于SSL重新认证的配置选项即可。