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复刻江协激光触发器

news 2026/6/10 18:43:52

复刻江协激光触发器

1、初始化硬件

将PB8和PB9分别设为SCK与SDA端的接口

注意：江协的OLED驱动为软件模拟IIC所以不要使能IIC模块

使能RCC，改为外部晶振
将PA9设为GPIO_EXTI，接入激光模块的D0端并使能GPIO的外部中断
在main.c中初始化OLED

  /* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();OLED_Clear();

2、设置中断处理

在stm32f1xx_it.c中定义变量count，用于记录传感器遮挡次数

/* USER CODE BEGIN PFP */
uint16_t count = 0;
/* USER CODE END PFP */

在stm32f1xx_it.c的外设中断处理函数中写入以下内容：

/******************************************************************************/
/* STM32F1xx 外设中断处理                                                      */
/* 在这里加上外设中断的处理                                                     */
/* 关于可使用的外设名称，                                                       */
/* 请对照相应启动文件                 (startup_stm32f1xx.s).                    */
/******************************************************************************//*** @brief 这个函数用于处理外部中断 line[9:5] */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_9)){/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */count++;}/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

注意，由于count变量位于stm32f1xx_it.c文件，所以读取变量值需要额外定义函数GetCounter，并在stm32f1xx_it.h中声明该函数

/* USER CODE BEGIN EFP */
uint16_t GetCounter(void);

/* USER CODE BEGIN 1 */
/** @brief 用于返回遮挡计数值* @retval 计数器的数值
*/
uint16_t GetCounter(void){return count;
}

3、打印内容

在主循环外写入该代码：

	OLED_ShowString(1, 1, "count:");/* USER CODE END 2 */

在主循环内写入以下内容

  while (1){OLED_ShowNum(2, 1, GetCounter(), 5);/* USER CODE END WHILE */

4、消除抖动

在烧录并运行代码后，能发现显示的数字偶尔会突然增加很多，因此需要将信号消抖

由于处理中断的函数位于stm32f1xx_it.c中，所以单片机执行到HAL_GetTick();会卡死，导致无法利用HAL_Delay(uint8_t Delay)函数进行延时消抖

在stm32f1xx_it.h中声明函数MyDelay(uint16_t time)，并在对应源文件中进行定义

void MyDelay(uint16_t times);
/* USER CODE END EFP */

void MyDelay(uint16_t time){while(time--){;}
}

原理：使单片机做大数字的减法运算，达到延时效果

在中断处理函数中添加延时函数(注意不要把数字设的过大)

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_9)){/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */MyDelay(1000);count++;}/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}