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今天满课。。。

最近在忙大创，电控这方面需要合作完成，重拾了单片机的知识
驱动电机使用的是TB6612，驱动130直流电机

使用pwm控制转速
PWM 是 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种通过调节脉冲信号的占空比来控制模拟电路的数字技术。

目前从实际上解决了行进的问题

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