下面这份清单按约束来：世界树中“存在”只有一层；更细的“子存在/局部世界”放到附属世界树里；因此这里只列需要“复合规则”才能生成/比较/还原的特征类型（= 不是单一标量就能表达/比较的那种）。

说明：像位置X/Y/Z、尺寸_左右/上下/前后这类原子标量特征不在此列。

1) 几何类复合特征

• 位置_三维向量（XYZ 合成；用于整体定位/关联）
• 姿态_欧拉角（Yaw/Pitch/Roll 合成）
• 姿态_四元数（更稳定；用于 3D 还原/对齐）
• 包围体_AABB（min/max 或 center+extent 合成）
• 包围体_OBB（中心+轴向+半长；用于旋转物体更准）
• 包围体_球 / 胶囊（用于快速碰撞/接触判断）
• 轮廓_多边形链（点序列；可含外轮廓+孔洞）
• 掩膜_二值位图（ROI 同尺寸；用于裁剪/子提取/alpha 合成）
• Alpha_软掩膜（0~1 连续