随机序列节点-–-behaviac

原文

类似序列（Sequence）节点，随机序列（SequenceStochastic）节点也是从子节点中顺序执行，但不像序列节点每次都是按照排列的先后顺序，随机序列节点每次执行子节点时随机的决定其执行顺序，如下图所示：

例如，序列节点和随机序列节点都有A、B、C、D这四个子节点。对于序列节点，每次都是按A、B、C、D的顺序依次执行；而对于随机序列节点，有时按A、B、C、D的顺序执行，有时按B、A、D、C的顺序执行，又有时按A、C、D、B的顺序执行，等等。

与随机选择节点相同的是，随机序列节点也有随机数生成器可以配置，该随机数生成器是一个返回值为0.0到1.0之间的float类型的函数，如下图所示：

该随机数生成器一般设为空即可，表示采用系统的缺省实现，也可以使用自己提供的函数。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/composites/sequencestochastic.cpp